工业机器人变位机：
U型变位机也称为垂直翻转变位机。它是一种单工位双轴变位机。它是较常用的变位机之一，主要由主座椅和尾座，轴座和定位器框架组成。
U型变位机的优点：
1.适用于同时旋转，旋转工件的位移工作，改变了复杂工件的全旋转角度；U型变位机联动机器人系统始终可以为复杂的焊缝保持良好的焊接角度，并连续均匀地进行焊接，以达到良好的焊接质量和焊接效率，从而提高产品质量和生产效率。
2，焊接变位机的主要功能是在焊接过程中实现工件的翻转和定位，从而获得更好的焊接位置，可以更好地满足焊接质量和外观要求，并且经久耐用。
3.U型变位机的主要结构为平板焊接。工作板的表面加工有标准的螺纹孔，用于安装定位工具，并经过发黑和防锈处理。使用黄铜作为导电机制可以达到良好的导电效果。配备快速连接器来连接电气机构，方便现场安装和管理，并且质量和准确性可靠。
4，采用交流伺服电机和RV减速器作为动力机构，可确保旋转的稳定性，定位的紧密性，使用的耐用性和减少故障率，准确度可靠。
5.U型变位机不仅可以构成多工位工作站，还可以组合成双工位三轴水平翻转定位器和三轴垂直翻转定位器，从而可以进行装卸和加工过程同时进行，从而提高了工作效率。
U型变位机是焊接机器人的专用辅助设备。适用于焊接和定位工件。采用交流伺服电机和RV减速器作为动力机构，确保其速度快速稳定，定位严密，提高了工作效率，工作台可与机械手和焊接机器人控制系统连接实现联动协调运行，可实现人员的不间断关机，从而降低了故障率。
