六自由度机器人的动作空间可以满足大部分行业需求，但在焊接操作中，常常遇到一些结构复杂的焊件，如果不适时变换焊件位置，就会和焊枪发生干涉，焊枪无法沿设定的路径进行焊接。
焊接机器人是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪，使之能从事工业焊接工作，主要包括机器人和焊接设备两部分。
焊接机器人是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪，使之能从事工业焊接工作，主要包括机器人和焊接设备两部分。
其中，机器人部分由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成；焊接设备部分由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。
此外，为了保证焊接质量，提高焊接效率，也需要适时变换焊件位置，把焊缝调整到水平、船型等**位置进行焊接。
此外，为了保证焊接质量，提高焊接效率，也需要适时变换焊件位置，把焊缝调整到水平、船型等**位置进行焊接。
工业机器人在生产中，需要通过增加辅助设备来配合机器人达到所要求的位姿。常配备的外围设备有转动工件的变位机、回转台、移动机器人的导轨等。这些外围设备的运动和位置控制都需要与工业机器人相配合并达到相应精度。
机器人与外部轴联动，相当于在6轴机器人的基础上又增加了几个轴，通过机器人控制系统控制外部轴的伺服，使用示教器对机器人和外部轴同时进行编程。
更多详情：机器人变位机
