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在焊接工作站中为什么经常会用到变位机--机器人变位机
发布时间:2022-07-27        浏览次数:137        返回列表
 在现代工业生产中,机器人被广泛应用,尤其是在焊接方面。很多生产线都在使用焊接机器人,但是只有焊接机器人并不能完成所有的焊接工作。因此,通常配备焊接变位机,使其成为焊接机器人的外部运动轴。

一、使用焊接变位机的优点
焊接变位机是实现焊接自动化的专用辅助设备。适用于旋转工作的焊接变位机,以获得理想的加工位置和焊接速度。它可以与沃龙茨焊机一起组成自动焊接中心,也可用于手动操作中的工件定位器。其具体优点如下:
1.精度高:采用RV减速器,焊接变位机重复精度可达+0.1 mm。
2.高耐用性:简单的驱动系统可以降低故障风险。
3.适用性强:焊接变位机的主要功能是在焊接过程中对工件进行翻转和移位,以获得良好的焊接位置,可以满足各种焊件的质量和外观要求。
4.运行可靠:焊接变位机底座采用加厚型材和钢板焊接而成,经过退火处理,质量精度可靠。
5.可调性强:焊接变位机翻转采用伺服电机驱动,减速机采用高精度减速机,精度可靠,速度可调。

虽然焊接机器人使用变位机有很多优势,但是这些优势都是建立在变位机质量的基础上的。如果选用的定位器不够可靠,不仅不能满足生产线的生产效率,甚至可能造成生产质量的下降。所以要懂得如何判断焊接变位机的好坏。
机器人变位机
二、判断焊接变位机质量的方法

1.检查翻转驱动器。
(1)倾斜驱动应平稳,无负载晃动,整机不倾覆。如果负载超过25公斤,应具有动力驱动功能。
(2)应有控制倾斜角度的限位装置和角度指示器。
(3)倾翻机构应具有自锁功能,在负载下不会滑动。

2.检查旋转驱动电机。
(1)旋转驱动电机应实现无级调速和制动。
(2)在转速范围内,负载下的转速波动不超过5%。

3.其他方面
(1)焊接变位机应装有导电装置,防止焊接电流通过轴承、齿轮等传动部件。导电装置的电阻不应超过1mΩ,其容量应满足焊接额定电流的要求。
(2)焊接变位机的控制部分应提供自动焊接的联动接口。
(3)工作台的结构应便于夹持工件或安装夹具,其结构形式也可与用户协商确定。
(4)焊接变位机的使用说明书中应清楚地说明载荷、偏心和重距的准确数据。
更多详情:机器人变位机     



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