(1)倾斜驱动应平稳，在负载下不抖动，整机不会倾覆。当负载Q超过25公斤时，应具有动力驱动功能。
(2)应设置限位装置，控制倾角，并带有角度指示标志。
(3)倾斜机构应具有自锁功能，在负载下不滑动，安全可靠。
2、检查机器人焊接变位机旋转驱动电机
(1)旋转驱动电机要实现无级调速，并会实现制动。
(2)在旋转速度范围内，承受负载时转速波动不得超过百分之5。
3、其他重要须知
(1)变位机应设置导电装置，以免焊接电流穿过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不得超过1 mΩ，且其容量应满足焊接额定电流的要求。
(2)变位机控制部分应设置供自动焊接用的联动接口。
(3)工作台的结构须利于工件的装卡或安装卡具，其结构形式也可与用户协商确认。
(4)焊接变位机的负荷、偏心与重心距的准确数据，应在变位机的使用说明书中明确说明。
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